В 1263 году от рук заговорщиков Давмонта и Траняты погибает князь Миндовг. Его место занимает Транята, но ему не долго было суждено быть князем княжества Литовского, он сам стал жертвой заговора, его убили слуги Миндога в 1264 году, тем самым, отомстив за своего князя. Княжество достается законному наследнику, сыну Миндовга, Войшелку.
Несмотря на короткий срок своего правления с 1264 по 1267 год, сын продолжил дело своего отца, и смог присоединить к княжеству новые территории, это были Нальшанские, Пинские, Полацкие и Витебские земли.
После Войшелка, значительный вклад в развитие внёс, Великий князь Литовский Гедимин. Княжить он стал приблизительно в 1316 году, и его правление продлится 25 лет. За свои 25 лет управления княжеством, Гедемин значительно расширил границы Литвы на восток и на юг, происходило это по большой части мирным и добровольным путём, этому способствовали как, культурные и экономические связи так и угроза, исходившая от враждебных соседей.
Своим наследникам князь Гедемин оставил, новую столицу Вильню, которую перенёс из Новогрудка, по причине постоянных набегов на неё Галицко-Волынских и Татарских войск. А также он значительно расширил территорию, которая простиралась от Днепра на востоке до Буга на западе и от Пскова на Севере до границ Волынского и Киевского княжества на юге.
Следующими, кому удалось расширить территории княжества, были братья Ольгерд и Кейстут. Несмотря на то, что они управляли вдвоём, им удалось сохранить целостность в государстве и не переругаться начав войну друг с другом за власть.
Разделив сферы внешней и военной политики, соответственно расположению своих владений, Кейстут противостоял Тевтонскому и Ливонскому орденам, полякам и венграм, а Ольгерд занялся восточными и юго-восточными соседними княжествами. И именно князь Ольгерд, внёс большой вклад в дальнейшее расширение и укрепление Великого княжества Литовского.
Значительное расширение произошло после битвы на Синих Водах, возле небольшой речки в южной части Донецкого бассейна (ныне река Синюха, левый приток Южного Буга) приблизительно в 1361-1362 г. Ольгерд нанёс сокрушительное поражение в этой битве татарам, после которого, оставив Киевские и другие украинские земли, Татары ушли в Крым. Итогом победы на реке Синюха стало присоединение к Великому Княжеству Литовскому, Волыни, Подолья, Киевщины, а так же городов, Брагина и Мозыря.
Благодаря заслугам и стараниям, Войшелка, Гедемина и Ольгерда Великое Княжество Литовское к концу 14 века стала крупным и мощным государствам, которое уже серьёзно могло влиять на политические и военные события в восточной Европе.