В самом начале 1370 года крестоносцы совершили несколько опустошительных набегов на территорию Великого княжества Литовского. Маршал Ливонского ордена Андриес фон Штенберг разорил Упитские земли, а комтур Кулдиги разграбил и сжег территорию вблизи Медников (нынешний литовский город Мядининкай).
В ответ на рейды крестоносцев великий князь литовский Ольгерд и его брат князь Кейстут собрали значительные силы и, в феврале того же 1370 года, вторглись на территорию Тевтонского ордена, в район земель Самбии (Калининградский полуостров).
Для Ольгерда и его брата Кейстута поход начался удачно, они взяли тевтонский замок Рудава, но потом, весьма неожиданно, их нагнал Винрих фон Книпроде. Недалеко от замка, сильная тевтонская армия стремительной и неожиданной атакой разделила войска Ольгерда и Кейстута.
Кейстут под ударами рыцарей, неся существенные потери, вынужден был отступить, а Ольгерду удалось закрепиться в близлежащем лесу, но удержаться ему не удалось, он сдал свои позиции тевтонцам и отступил. Победа досталась Тевтонскому ордену.
Однако в этом бою Орден понёс существенные потери. Погибли наиболее видные и значимые руководители Тевтонского ордена и их союзники, в частности: великий маршал Хеннинг фон Шиндекопф (ему в лицо попало копье, пущенное литвинским воином), комтур Бранденбурга Конрад фон Гаттенштей, вице-комтур Генрих фон Штокхейн, комтур Редена, 3 рыцаря-крестоносца из Европы и 26 знатных рыцаря Ордена.