Меднинским замок в 1939 году был переименован в Мядининкайский замок. Приблизительно он был построен в середине четырнадцатого века. О том, что на тот момент он был каменный, свидетельствуют хроники крестоносцев, в которых замок упоминается в 1385-ом и 1402-ом году.
По своим размерам Меднинский замок являлся самым большим среди замков типа «Кастель» на территории ВКЛ. Вместе с оборонительными валами и рвами он занимал площадь размером в шесть с половиной гектаров. Территория замкового двора составляла 1,9 гектара. Стены имели следующую длину: западная – 147 метров, северная – 132 метра, восточная – 170 метров и южная – 128 метров. Толщиной они были 1,9 метра и высотой в 14-15 метров. В каждой стене на уровне 11 метров начиналась боевая галерея, которая имела 282 бойницы.
Все стены имели свои ворота. На северной и южной сторонах располагались верхние ворота на высоте 5 метров от земли, въезд в них осуществлялся через откидные мосты. В западной и восточной стенах ворота были нижними и со стороны двора замка усилены башнями. Свои башни имели северная и южная стороны, однако они были вынесены за стены замка и находились рядом с воротами. Самая большая башня—донжон, находилась в северо-западном угле Мядининкайского замка. В высоту она была около 30 метров, в плане имела параметры 14,2 на 15,4 метра с толщиной стен в 2,5-3 метра. Башня состояла из 5 ярусов, причем верхних три были жилыми. Замок строили по такой же балтийской технике как и Кревский замок: фундамент был выложен валунами, поверх которых шла кирпичная кладка.
Большие размеры Меднитского замка и наличие четырех ворот, которые, безусловно, снижали его оборонительные качества, говорит о том, что замок больше был предназначен для защиты местного населения, которое, в случае нападения врага, спряталось бы за его стенами. Однако замок использовался не только для защиты населения, но и в качестве княжеской резиденции. Тут любил бывать Великий князь Литовский Ольгерд, а так же сюда приезжала и его жена тверская княжна Ульяна.
Меднинский замок часто подвергался нападениям со стороны крестоносцев. Так во время очередного похода в 1385 году, чтобы показать военную мощь, магистр Тевтонского ордена Конрад Цёлльнер фон Ротенштайн организовал здесь целый рыцарский турнир. В 1402 году под стены замка крестоносцев, на тот момент своих союзников, привёл Свидригайло. Так же в замке в свое время проживал знаменитый польский историк Ян Длугош, на тот момент учитель королевских детей.
Начиная с 16 века замок был заброшен, о чем свидетельствует в 1517 году писатель и историк С. Герберштейн в своем описании путешествия в Москву. С этого момента он постепенно разрушается, и уже в 17 веке его полуразрушенные стены пользуют как ограждение для сада.
На сегодняшний день Мядининкайский замок является культурно-историческим объектом республики Литвы. Там открыт музей, рассказывающий об истории замка, а также проводятся исторические фестивали, такие как "Мядининкайский замок в XIV веке" для всех любителей средневековья.