К осени 1581 года расстановка сил в Ливонской войне, которая началась в 1558 году, изменилась. Великий князь Литовский и король Польский Стефан Баторий, взойдя на трон Речи Посполитой, начал активно и достаточно успешно освобождать потерянные города ВКЛ и перенес войну на территорию Московского царства, захватывая город за городом, остановившись под стенами Пскова.
Затяжная осада города сильно задержала войска Батория в их продвижении вглубь. И четко осознавая факт, что наступающие морозы и дальнейшая осада Пскова, приведут к большей потере сил, а при этом новые средства для ведения дальнейшей войны еще не собраны, Баторий принял решение заключить с Московским царством мир, для того чтобы дать себе передышку и время собрать средства на новую войну с Москвой.
Положение московского царя Ивана Грозного было гораздо серьезнее. Казна его опустела, денег на то, чтобы собрать новые войска на войну как с Речью Посполитой, так и со шведами, начавшими военные действия в Ливонии, где находились московские гарнизоны, не было.
Поэтому искать мира московский царь Иван Грозный начал еще летом 1581 года, отправив послов в Рим к Папе Римскому и в Вену к императору Священной Римской Империи, чтобы те помогли договориться о мире со Стефаном Баторием. Император отказал Ивану Грозному, а вот Папа Григорий XIII согласился помочь и выслал в Москву своего представителя. Папский нунций прибыл в Московское княжество 18 августа 1581 года, а затем 13 декабря 1581 года отправился в деревню Ям Запольный, которая находилась недалеко от Пскова. Именно там были собраны литовские и московские послы для переговоров о перемирии.
Представителями со стороны ВКЛ были: брацлавский воевода ЯН Збарожский, надворный маршалок Альбрехт Радзивилл и великий писарь князь Михаил Гарабурда. От Московского княжества приехали князь Дмитрий Елецкий, думный дворянин Роман Безнин-Олферьев и дьяк М.М. Верещагин.
По прибытии на место послы обнаружили полностью сожжённую деревню, поэтому им пришлось перенести переговоры в деревню Киверова Гора, которая располагалась в 15 верстах от Ям Запольного. А так как в документах место переговоров не было переписано, то в историю это перемирие и вошло под названием Ям Запольского. Кроме этого, историк С.М. Соловьев допустил ошибку в названии деревни, назвав ее Ям-Запольской вместо Ям-Запольной, и это название так и вошло в учебники по истории и сохраняется до сих пор.
Вместо запланированных трех дней переговоры шли три недели. Споры были жаркие, ведь стороны, как всегда, не желали уступать друг другу. Баторий торопился, ведь затянувшаяся осада Пскова была под угрозой срыва, потому что солдаты уже роптали, они терпели очень сильные лишения из-за морозов и голода, и фактически были готовы оставить осаду и уйти. Иван Грозный тоже желал побыстрее закончить эту войну и сконцентрировать внимание на шведах, чтобы отвоевать назад Нарву и другие эстонские города, которые принадлежали Москве.
В итоге 15 января 1582 года стороны решили подписать Ям-Запольское перемирие сроком на десять лет со следующими условиями:
Московское царство возвращает ВКЛ Полоцк и Вележ со старыми территориями, отказывается от Курляндии и от владений в Ливонии, что в общем количестве являло собой 40 городов со всем их имуществом;
в свою очередь Речь Посполитая отдает Москве захваченные в последние годы войны города Псковской, Новгородской и Тверской земель, отказывается от контрибуции за причиненный ущерб московскими войсками на территории ВКЛ и за военные расходы;
с момента подписания этого перемирия стороны должны были обменяться пленными в течении восьми недель.