Угорский договор стал финальным этапом, который подтвердил окончание войны между ВКЛ и Московским княжеством, начавшейся в 1406 и закончившейся в 1408 гг. Подписание договора произошло на реке Угре 1-го сентября 1408 года. Здесь для решающей битвы сошлись войска Великого князя Литовского Витовта и Московского князя Василия І, но, простояв в боевой готовности по разным берегам, князья решили заключить мир.
По угорскому договору окончательно установились границы между двумя княжествами в верховьях реки Ока и по рекам: Угра, Рёсса и Брынь. Василий І признавал переход Смоленска и Верховских княжеств к Великому княжеству Литовскому и обещал не поддерживать Свидригайло. К ВКЛ переходила ранее спорная территория в бассейне реки Жиздры с городами Козельск, Любутск и Перемышль.
Угорский договор позволил Витовту усилить доминирование ВКЛ в регионе, увеличить влияние Литвы на Новгород и Псков и облегчить борьбу с Тевтонским орденом. После заключения Угорского договора Витовт больше не воевал со своим тестем московским князем Василием І.