После поражения в битве на Ворскле князю Витовту нужна была поддержка, так как фактически все его войска были уничтожены, и ВКЛ оказалась беззащитной перед врагами. Польский король Ягайло предложил такую помощь, а в обмен потребовал заключить унию.
Витовт согласился на унию, и Ягайло актом, выданным в конце 1400 года возле озера Круды между Гродно и Меречью, заложил основы новых взаимоотношений между ВКЛ и Польшей. В свою очередь, Витовт 18 января 1401 года в Вильно выдал присяжный акт Ягайло, по которому ему передавалось пожизненное владение Литвой вместе с удельными русскими княжествами. За Ягайло сохранялся титул верховного князя литовского, а Витовт официально начал называться Великим князем Литовским и пожизненно становился правителем ВКЛ, а также получал полную свободу в решении внутренних дел Литвы. После смерти Витовта ВКЛ переходила к Ягайло и его наследникам. Польские феодалы обязались, что после смерти Ягайло и угасания его династии феодалы ВКЛ тоже будут принимать участие в выборах нового общего монарха. В тот же день, 18 января 1401 года, литовские феодалы в подтверждение выданного акта Витовта, выдали свой документ, подтверждённый сорока печатями, в котором обещали не нарушать договор между Витовтом и Ягайло. Со своей стороны польские феодалы в Радоме 11 марта 1401 года подписали аналогичный акт, подтвердив его сорока девятью печатями.
Виленско-радомская уния стала первым документом, заключенным между двумя народами, поляками и литвинами. В унии, как и в Островском договоре, ВКЛ снова объявлялась не только территориальной единицей, но и государственным образованием.