К концу 14 века в Польше прервалась династия польских королей Пястов. Последний из них, Казимир Великий, умер в 1370-ом году. Польский трон перешел к Венгерскому королю Людовику, чья старшая дочь Мария была женой чешского короля и бранденбургского маркграфа Сигизмунда, который мог стать польским королём. Не желая иметь на своём престоле представителя германской династии, польские магнаты и шляхта уговорили Марию отпустить к ним свою младшую двенадцатилетнюю дочь Ядвигу.
По приезду в Польшу девочка была объявлена польской королевой. Был, однако, в этой ситуации один непростой нюанс, дело в том, что к моменту провозглашения польской королевой Ядвига уже была обручена с австрийским герцогом Вильгельмом, и, в случае свадьбы, Польша получала бы такого нежелательного для себя короля немецких кровей. В итоге королевство присоединилось бы к Священной Римской Империи, что для Польши обернулось бы политической смертью.
Обеспокоенные поляки начали искать для своей королевы другого жениха. Поскольку выбор был не велик, то многие из них обратили внимание на князя Литовского Ягайло. И несмотря на то, что для многих поляков Ягайло был почти варваром и дикарём, большинство их них купились на обширные территории его княжества, а также союз с ВКЛ. Это сулило большие выгоды, поскольку прекратились бы литовские набеги на польскую территорию и военная мощь Польши возросла бы, ведь литовские мечи можно было бы в данном случае направлять против польских врагов и, в первую очередь, против набравших большую силу Крестоносцев.
В 1384-ом году поляки предложили Ягайло стать их королем. Князь согласился на это предложение, поскольку тоже был заинтересован в усилении своей власти и, как и поляки, не желал допускать на польский престол немца, который поддерживал бы крестоносцев. Однако, чтобы получить польскую корону он должен был согласиться на ряд условий и подписать унию.
14 августа 1385-го года в замке Крево была заключена уния. По Кревской унии Великий князь Литовский Ягайло обязался перейти в католичество и крестить всех литовских язычников, а также отвоевать все польские земли, захваченные врагами. В свою очередь поляки обязались выдать замуж за Ягайло свою королеву Ядвигу и признать его своим королём. Со стороны Литвы акт подписали: Ягайло, князь Трокский Скиргайло, князь Мстиславский Лугвен, князь Новгород-Северский Карибут и князь Витовт.
Окончательное подтверждение унии произошло 11 января 1386-го года, когда в Волковыске польские представители передали Ягайле акт об избрании его польским королем и выдачи за него польской королевы Ядвиги. 2 февраля 1386-го на съезде польской шляхты в Люблине Ягайло единогласно выбрали польским королём. Спустя десять дней после избрания, в Кракове, Ягайло переходит в католичество, далее 18 февраля 1386-го года он женится Ядвиге, и 3 марта 1386-го года его коронуют польской короной под именем Владислав II.