Великий князь литовский Ягайло, чтобы вернуть власть, которую у него отобрали его дядя князь Кейстут и двоюродный брат Витовт, в 1382-ом году обращается за помощью к крестоносцам. Тевтонский орден помогает Ягайло войсками, и он возвращает себе трон. За оказанную помощь в возвращении великокняжеского престола Ягайло вынужден был расплатиться с Тевтонским орденом.
31 октября 1382-го года между Великим князем Литовским Ягайло и Тевтонским орденом был подписан Дубисский договор, по которому Ягайло обязался: отдать ордену Жемайтию до реки Дубиссы, принять католичество, поддерживать мир с Орденом, ни с кем не воевать без согласия Ордена. Ягайло мог бы отказаться от подписания данного договора, но с востока границам ВКЛ угрожало Московское княжество, на западе Януш Мазовецкий занял Дорогичин, Мельник и разорил окрестности Бельска, Каменца и Сурожа. А его врага и главного претендента на великокняжеский трон Витовта приютили у себя крестоносцы и в любой момент могли предоставить ему войска для очередной войны за великокняжеский престол.
Дубисский договор ограничивал суверенитет Великого Княжества Литовского, однако, фактически, он не был исполнен Ягайло. После нападения крымского хана Тохтамыша на Москву опасность для ВКЛ на восточной границы устранилась, и Ягайло уже незачем было спешить выполнять взятые на себя обязательства по договору. Он откладывал крещение, отобрал назад у Мозовии Дорогичин и Мельник и не спешил отдавать Тевтонскому ордену Жемайтию.
После того как 19 июля 1383-го года не состоялась намеченная встреча на острове посреди Нёмана недалеко от устья реки Дубисс, где Ягайло должен был предстать пред магистром крестоносцев, 30 июля 1383-го года Орден объявил ВКЛ войну. На этот раз помощь и войска были предоставлены Витовту, который сразу же начал войну.
Эта война через несколько лет закончилась примирением Ягайло с Витовтом. Витовт вернулся в ВКЛ и получил назад почти все свои земли.