Великий князь литовский Витень в 1294 году, решил разорить куявскую территорию, тихо и не заметно, перейдя леса, он напал на Ленчинскую землю. Имея в своём отряде 1800 воинов, Витень разорив окрестности Ленчицы и захватив сам город, пошёл назад, в свои владения.
Куявский князь Казимир, желая отомстить за разорения, со своим войском, нагнала Витеня возле Сохачева. Битва между Витенем и Казимиром произошла 6 июня 1294 года. Куявский князь Казимир, как всегда, был впереди своей дружины и, ведя в атаку своих воинов, был убит в бою, самим Витенем, который, разгромив дружину Казимира, вернулся назад к себе в Литву, с большой добычей.