Наряду с небольшим количеством частных резиденций, каменных домов богатых феодалов и шляхты, в городах Великого княжества Литовского значительную часть занимали жилые строения обычных горожан. Они делились на следующие виды: дом, изба, халупа и каменный дом. Их отличие заключалось в уровне комфортности проживания и количестве комнат.
Дом, в большинстве случаев, состоял из трёх комнат и являлся характерным жильём зажиточных мещан. Избы строили менее состоятельные горожане, и они состояли из двух или одной комнаты, при этом одна из них выполняла роль сеней. Халупа была жильём для самых бедных жителей города.
В те времена дома не имели фундамента, вместо него использовались брёвна, которые укладывали сразу на землю, потом их покрывали досками, которые и служили полом. Если была необходимость защитить дом от влажности и подтоплений, то тогда его ставили на вкопанные в землю брёвна, а где был большой риск затопления, то дома строились на высоких опорах.
При строительстве деревянных домов в городах и на селе использовали деревья, которым было по 60-80 лет, так называемый «спелый лес». Для конструкций в доме, которые должны были быть более прочными, использовали дуб. Такой деревянный дом мог прослужить 200-300 лет.
Форма окна в городских домах достаточно долгое время не менялась, в основном это была прорезь между двумя брёвнами, которая закрывалась доской. В 16-17 веках распространяется использование оконного стёкла со свинцовой оправой. Форма могла быть разной: квадратной, круглой, прямоугольной или в форме параллелепипеда.
Некоторые зажиточные горожане также могли позволить себе каменные дома. Так в Гродно подобные строения уже имелись в 16-ом веке и в большинстве своём размещались на рыночной площади. К 17-му веку вторым таким местом стала улица Замковая. Каменные дома часто строились двухэтажными, имели собственный двор с некоторыми хозяйскими постройками и огораживались забором. Часто при строительстве использовали так называемую «прусскую технологию», которая заключалась в том, что деревянный каркас заполнялся камнем, кирпичом, строительным мусором, а иногда деревом. Такая технология была широко распространена в средневековье на территории западной и центральной Европы.
Большинство городов ВКЛ застраивались по определённому плану, а одним из главных объектов, от которого обычно начиналась городская застройка, являлся рынок или рыночная площадь. До 15-го века рынки размещались рядом с городским замком, но потом, под сильным влиянием градостроительных традиций Запада, их начали относить дальше от замковых стен, тем самым смещая центр города. Форма рыночной площади могла быть разной: трёхугольной, четырёхугольной чаще прямоугольной или квадратной. На форму рынка обычно оказывали серьезное влияние дороги, на которых они стояли, так трёхугольные рынки строились на месте развилки одной дороги, а четырёхугольные - на месте перекрещения двух дорог. Возле рыночных площадей часто ставили церкви, а если город имел Магдебургское право, то возводили и ратуши.
Кроме частных застроек в городе, как правило, обязательно были: корчма, общественная баня, складские помещения, цирюльня, ремесленные лавки и другие здания. Так общественные бани имелись чуть ли не в каждом значительном городе Литвы и строились, разумеется, чаще на берегу рек, как это было в Гродно, которому после получения Магдебурского права в 1496 году дозволялось их строить. В Могилеве же общественная баня существовала с 16-го века и после её перестройки в 17-ом веке, стала похожа на современную, где можно было попариться, а после посидеть, пообщаться и выпить пива.
Сытно поесть и выпить, горожане и заезжие гости могли в «Шынках» и «Корчмах», которые тоже играли не маловажную роль в инфраструктуре городов и местечек. Отличие «Шынки» от «Корчмы» заключалось в том, что в карчме не только можно было поесть и выпить, но и переночевать, ночевка же в шынке не предусматривалась. В свою очередь, корчма могла быть заездной, где была конюшня, и большой городской, где кроме конюшни, большого зала где пили и ели и покоев для постояльцев, так же имелись светлицы для богатых клиентов и чёрные избы для простых людей.
Немаловажную роль для горожан в отношении чистоты и опрятности городов играли водопроводы, канализационная и дренажная система. Об их наличии в литовских городах упоминается в документах 16-17 веков. Началом канализационной системы были водоотводы, которые делались из деревянных досок или просто из стволов деревьев и могли иметь ширину 60 см, а высоту 40 см, как это было в Минске. Вода при их помощи отводилась в низину, в реку или в специальные колодцы. В наиболее крупных городах имелись водопроводы. В Вильно с 16-го века существовал водопровод, принадлежавший доминиканскому ордену, который поставлял в город питьевую воду, но за это надо было платить монахам по 8 грошей в год. У горожан в принципе имелась возможность подвести частный водопровод в свой дом, но это было очень дорого.