Войский – в военное время адъютант гетмана. Следил за порядком в повете когда шляхта с посполитым рушаньем оставляла имения, а так же наблюдал за порядком и опекал тех кто остался. Был только одни на повет и только земский, подчинялся старосте. Позже, войский стала придворной должностью.
Гетман ВКЛ или Великий гетман Литовский – наивысшее воинское звание соответствующее военному министру, главнокомандующему. Ему подчинялись: гетман польный, гетман дворный, воеводы, каштеляны, старосты, хоружие, ротмистры, поручики, товарищи. Выбирал ротмистров и поручиков, назначал наказания и награды, мог жаловать офицерские чины и возводить в шляхту отличившихся в боях воинов. Получал осыпанную алмазами гетманскую булаву как символ власти.
Гетман дворный – командовал королевской гвардией и придворной стражей.
Гетман польный – заместитель Великого гетмана Литовского, начальник штаба. Командовал частью войска находясь с ним в «поле».
Десятник – командовал мелким подразделением в войске.
Драб – пехотинец, первоначально служил по принципу найма. Делился на три вида: копейник – вооружён копьём или алебардой в пластинчатом доспехе, повезник – имел большой пехотный щит, стрелец – был с арбалетом или ручным огнестрельным оружием.
Каштелян – помощник или заместитель воеводы, комендант укреплённых городов и замков. Был членом Сената и Рады ВКЛ. Соответствовал современному званию полковника.
Конь – с 13-го по 15-ый век боевая единица в войске. Состоял из конника, оруженосца и похолков помогавших коннику готовится к бою, и часто помогали и в бою. Был замещён почтами (конными отрядами) в 16 веке.
Милиция – ополчение оборонявшее магнатские города в 16 – 18 вв.
Обозный – Великий, польный, отвечал за выбор места под лагерь и расквартирование войска.
Панцерный боярин – набирался с сельских мещан и вольных людей, которые селились на свободных землях вдоль границы с Московским княжеством в 15 – 18 вв. За бесплатное пользование землёй, право на занятие ремёслами и торговлей, он присягал на военную службу и подчинялся местной власти. Должен был быть всегда готовым к войне и при себе иметь: панцирь, шлем-прилбицу с забралом, коня, седло, меч, копьё, сагайдак, щит, шпоры, цветную одежду.
Поручик – командир хоругви пехоты или кавалерии. Офицерский чин в войске соответствовавший современному званию старшего лейтенанта.
Региментар – в 17 – 18 вв. временно заменял попавшего в плен или умершего гетмана.
Ротмистр – офицер, командовал хоругвью пехоты или кавалерии, которую за выделенные ему деньги, он должен был собрать и снабдить. Назначался поветовым хоружим. Соответствовал современному званию капитана.
Стражник – командовал передовой стражей наблюдавшей за безопасностью границ. Был так же в поветах.
Товарищ -- командир хоругви пехоты или кавалерии. Младший офицерский чин. Соответствовал современному званию лейтенанта.
Хоружий ВКЛ – носил великокняжескую хоругвию во время больших церемоний и находился с ней при Великом князе Литовским во время военных действий.
Хоружий земский (поветоый) – заместитель старосты, командовал хоругвью, военный руководитель поветовой шляхты. Собирал шляхту на войну, проводил её перепись, назначал поветовых ротмистров. Выбирался на специальных поветовых соймиках.